sequencer。

Sensor 的初始化步骤：

一般 sensor 的初始化通常包含以下几个步骤：

1、 sensor 的上电。Micron sensor 的电源分为数字电源，模拟电源和 IO

电压。这三个电源并没有严格的先后上电顺序，可以在代码中同时打

开。

2、对 sensor 输出 MCLK，配置对 PCLK 采样输出频率，这是能否正常接

收 sensor 数据的关键。

3、配置 V，H 同步信号的输出极性，如果极性配置不对，将造成图象不

能正常采集，自然显示混乱。

4、硬件的 reset。 Micron sensor 的 reset 为低 reset，并且至少持续 1US，

5、软件的 reset。既然为软件的 reset，那就必须要求 BB 或者多媒体 MAP

能够对 sensor 进行写寄存器。也就是要保证 IIC 能够正常地写数据进

入 sensor ISP,这点是保证软件能够进行调试的基础。软件 reset 通常根

据 sensor 的不同会有所变化，如 mt9d111 内带一个 MCU，所以在 reset

的时候要对 MCU 同时进行 reset。而 mt9m11 就没有带 MCU。注意硬

件 reset 后要保留一些时间才能使用 IIC 总线。通常在 10 个 US 以上。

6、 Micron sensor mtd9111 系列的带 ISP 的 2M sensor 在 ISP 中默认了一

组寄存器，能够在 reset 后不用 IIC 写任何寄存器就能输出图象，这个

时候 sensor 的 input clock 是 output clock 的两倍，前期可以用这个方

法来验证硬件和软件供电，复位等是否正确，当后端接受的图象 engine

只能用 mclk 来同步工作时候，必须要正确配置接收的采样频率，否

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