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2022-08-04
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实现:调xugu库Pin类中的read_digital()函数,返回该IO引脚电平值,1代表电平,0代表低电平。范例:定时读取数字传感器让虚号定时读取数字传感器
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虚
⾕
号
GPIO
之
数
字
输
⼊
描
述
:
读
取
Arduino
引
脚
的
电
平
⾼
低
状
态
。
实
现
:
调
⽤
xugu
库
Pin
类
中
的
read_digital()
函
数
,
返
回
该
IO
引
脚
电
平
值
,
1
代
表
⾼
电
平
,
0
代
表
低
电
平
。
该
⽅
法
在
输
⼊
模
式
有
效
。
注
意
:
第
⼀
次
引
⽤
xugu
库
时
,
虚
⾕
号
将
检
查板
载
Arduino
上
是
否
烧
写
了
Firmata
协
议
。
如
果
没
有
,
将
调
⽤
烧
写
⼯
具
,
给
Arduino
写
Firmata
协
议
的
固
件
。
这
个
过
程
需
要
⼗
多
秒
时
间
。
你
将
看
到
板
⼦
上
有
Led
在
闪
烁
。
范
例
:
定
时
读
取
数
字
传
感
器
让
虚
⾕
号
定
时
读
取
数
字
传
感
器
的
值
,
并
打
印
输
出
,
数
字
传
感
器
接
在
4
号
引
脚
。
使
⽤
xugu
库
的
Pin
类
和
时
间
模
块
进
⾏
,
代
码
如
下:
In[]:
选
择
引
脚
初
始
化
。
In[]:
每
100ms
读
取
⼀
次
值
并
打
印
结
果
。
In[]:
常
⻅
的
数
字
传
感
器
有
按
钮
、
触
摸
、
红
外
测
障
等
。
注
:
运
⾏
到
这
⾥
,
如
果
不
需
要
运
⾏
程
序
或
者
关
闭
窗
⼝
,
请
先
点
击
上
⽅
的
⿊
⾊
正
⽅
形
中
断
服
务
。
如
果
打
开
笔
记
的
时
候
,
程
序
已
经
运
⾏
,
需
先
选
择
上
⽅
“
服
务
”->
再
选
择
“
重
启
&
清
空
输
出
”
,
便
可
重
新
运
⾏
程
序
。
In[]:
from xugu import Pin #
从
xugu
库
中
导
⼊
Pin
类
import time #
导
⼊
时
间
模
块
p = Pin(4, Pin.IN)
while True:
value=p.read_digital() #
读
取
4
号
引
脚
电
平
信
息
,
赋
值
给
value
print(value) #
将
value
的
值
打
印
到
终
端
上
time.sleep(0.1) #
持
续
100ms
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