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工业产线数据采集与管理系统2-项目开发文档1.0-2021.3.7分工说明姓名本文档中主要承担的工作内容叶静波后端开发、数据上云刘子航前端开发、3D建模版本变更
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工业产线数据采集与管理系统
2-项目开发文档
1.0-2021.3.7
分工说明
姓名
本文档中主要承担的工作内容
叶静波
后端开发、数据上云
刘子航
前端开发、3D 建模
版本变更历史
版本
提交日期
版本说明
1.0
2021.3.7
写出详细设计和具体开发过程
目录
1. 数据库设计...............................................................................................................4
1.1 本地 MySQL...................................................................................................4
1.2 本地 Redis 缓存..............................................................................................6
1.3 本地 InfluxDB.................................................................................................7
1.4 kafka 消息队列 ................................................................................................7
1.5 云服务器数据库.............................................................................................7
2. 体系结构设计...........................................................................................................8
2.1 软件体系结构.................................................................................................8
2.2 各模块之间的关系.........................................................................................9
3. 接口设计...................................................................................................................9
3.1 支持多协议接口设计.....................................................................................9
3.2 数据库访问接口...........................................................................................10
3.3 云服务器数据访问接口...............................................................................10
4. 详细设计.................................................................................................................10
4.1 OPC UA 服务器模块 ....................................................................................10
4.2 集成多协议模块...........................................................................................13
4.3 数据库模块...................................................................................................13
4.4 数据上云模块...............................................................................................15
4.5 集群管理模块...............................................................................................15
4.6 索引优化设计模块.......................................................................................16
1. 数据库设计
1.1 本地 MySQL
数据库名称:local_db
默认端口:127.0.0.1:3306
用户名/密码:root/123456
存放关系数据,根据 id 来区分该数据属于几号工位的什么操作或状态。
其中一号工位具有的状态和操作分别有:传感器状态(一号工位为 1)、1/2
号托盘进料/退料到位、传送带暂停、机器人关节信息、1/2 号托盘累积抓取数量、
1/2 号托盘当前工件数量、1/2 号托盘工件位姿信息、1/2 号托盘图片。
二号工位具有的状态和操作分别有:当前通过的工件编号、当前工件质量情
况(缺角、划痕、标签错误)、工位工件的统计(过检数、良品数量、不良品
数)、良品/不良品图片。
三号工位具有的状态和操作分别有:装配动作(上盖抓取、锁轴垫片抓取、
螺旋桨抓取、上板抓取、螺钉一/二抓取)、装配结果(上盖安装、锁轴垫片安
装、螺旋桨安装、上板安装、螺钉一/二安装)、螺旋桨整体装配个数、装配动
作/结果图片。
四号工位具有的状态和操作分别有:检测所耗时间、推力、电流等数据、检
测进度。
需要构造的数据库表有:产线机器基本信息,主要是静态数据,机器型号等;
图片数据表,用来存储图片数据;另外的数据库表依据工位编号建立四个数据库,
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kdbshi
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