新健太郎通信协议（中文） - 副本1

新健太郎通信协议是一种专用于HBP-9021/9020设备的通信规范，旨在明确主CPU与个人计算机（PC）之间的通信流程。这份文档详细阐述了该通信协议的目的、适用范围、连接结构以及通信协议的具体构成。 1. **目的**：新健太郎通信协议的主要目的是为HBP-9021/9020设备的开发者提供一个清晰的指南，确保主CPU与PC之间能够高效、准确地进行数据交换。这一协议的制定基于HBP-9021/9020的开发使用说明书，旨在支持设备的正常使用。 2. **适用**：此协议适用于所有使用HBP-9021/9020的通信场景，无论是在设备的开发阶段还是实际操作过程中。 3. **连接构成**：在PC与主CPU进行通信时，它们通过RS232C串行通信端口相连，具体是通过UART接口的TxD（传输数据）和RxD（接收数据）线进行数据传输。 4. **通信协议**： - **通信的构成**：与PC的连接采用RS-232C标准，通信协议采用调步同步连续通信方式，使用全双工TTL电平。此外，协议还规定了外部输入输出能力、比特率、数据位、奇偶校验和停止位等参数。 - **数据包**： - **RV3, RV3EX, 10key通信设定**：数据包由有效负荷部分组成，以ASCII码表示，数值数据以16进制形式表示，高位优先。数据包的末尾添加[CR]作为结束标记。 - **RV2, RV通信设定**：数据包前有[STX]作为起始标记，末尾有[ETX]作为结束标记，数据格式和上述设定相同。 - **数据包受信判定**：系统接收至少1字节的数据后，解析数据包内容。如果解析出匹配的指令或响应，执行相应的处理；如果没有匹配项，将接收的内容暂时存储。如果300毫秒内未收到新的数据，或者存储数据量达到384字节，存储的内容会被清除。 - **有效指令**：根据通信协议，设备能够接受并执行的指令包括但不限于测量开始、中断、结果发送、结果重传和时钟设置更改等。不同指令在特定状态下才能被接受，例如，测量开始只能在待机状态，而时钟设置更改则在任何时候都可以。 5. **非受理时间的受信**：如果在不适宜的时间收到命令，或接收到未定义的命令，设备不会处理这些请求，以避免错误操作。 总结来说，新健太郎通信协议是一个详细规定了HBP-9021/9020设备与PC间通信规则的规范，涵盖了通信的物理层、链路层和应用层细节，确保了设备与主机间数据交换的可靠性和有效性。该协议的严谨性和适应性对于设备的稳定运行和正确控制至关重要。