一．产品特性
2. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
6. 内部光耦隔离 modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
7. 位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。
8. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。
9. 供电电压+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。
10. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
二． 驱动器接口
1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal）
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号
至少 5μs 建立。DIR-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器
将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时
脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外，当驱动器报警时，可以禁止再使能，
可以清除报警。
ACSD608 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内
置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用
长线驱动器电路，抗干扰能力强。
2. 强电接口（驱动器上标识：Power Motor）
直流电源正极，+24V~+48V，电压过低会引起驱动器报警停机。
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