GPRS和BMS通讯协议V1.21
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2022-08-03
16:43:01
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一．系统组成
主机：PC 上位机或者控制器
从机：BMS（锂电池保护板）
二．通信方式
USART
波特率：9600，数据位 8，无校验，一个停止位
三．通信协议组成
帧头
(0x3A)
地址
(0x16)
命令 数据长
度
数据内
容
校验位
低字节
校验位
高字节
帧尾
1(0x0D)
帧尾
2(0x0A)
数据长度：指数据内容的长度
校验计算：从地址开始算起，到数据内容截止，期间的数据累加和
数据：数据都是低字节在前，高字节在后
四．命令列表
0x08 电池组内部温度（2BYTES） (上报-2731)/10 = 实际温度
（0.1 度）
0x09 电池总电压（2BYTES） mV
0x0A 电池实时电流（2BYTES） mA（充电为正，放电为负）
0x0D 相对容量百分比（2BYTES）
0x0E 绝对容量百分比（2BYTES）
0x0F 剩余容量（2BYTES） mAH
0x10 满电容量（2BYTES） mAH
0x17 循环次数（2BYTES）
0x24 1-7 节电池电压（14BYTES） mV
0x25 8-14 节电池电压（14BYTES） mV
0x26 15-21 节电池电压（14BYTES） mV
0x55 让电池进入 shipmode
0x37 关掉或者打开放电 mos
0x38 电池休眠 GPRS 模块指令 电池主动发送给 GPRS
电流计算：
上报值为 0xff00 此时最高位为 1，代表负电流（放电）转化为实际电流
~0xff00 + 1 = 实际电流 = 256 –>2560mA
上报值为 0x0010, 此时最高位为 0，代表正电流（充电）转化为实际电流
0x0010 = 16mA
五．应用举例
主机发： 3A 16 08 01 0B 2A 00 0D 0A
BMS 回复：3A 16 08 02 73 0B 9E 00 0D 0A
回复数据：0x0B73 -----2931 转化实际温度 （2931-2731）/10 = 20.0 度
0x009E 0x16 + 0x08 + 0x02 + 0x73 + 0x0B = 0x009E
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