23 李氏变换群 向量丛1
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4
李
⽒
变换
群
Def
李
⽒
变换
群
G
是
光滑
李
群
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M
是
光滑
流
形
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Man
若
光滑
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0
G
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M
M
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⼆
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称
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⽒
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G
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G
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M
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⽒
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群
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E
G
e
⼆
xc
MS. tn
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北
则
称
G
在
M
上
作⽤
是
有效
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練心
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