没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
1. 来到workspace的src目录下 2. 通过catkin创建package 2. 使用clion打开package
资源详情
资源评论
资源推荐
创建package流程
1. 来到workspace的src目录下
2. 通过catkin创建package
!!!tip
catkin_create_pkg 是创建package的命令。运行以上命令,会新建好package的目录,并且在目录
中创建 CMakeLists.txt , package.xml , src , include 等文件和目录
使用Clion开发package
1. 启动clion
开启命令行工具,来到工作空间目录下,设置开发环境。
!!!note
此操作非常重要。 devel目录中的setup.bash是用于开发环境中,方便找到开发依赖的。
来到clion的安装目录下,通过命令启动clion
!!!note
笔者的clion安装目录在 ~/clion ,大家根据实际情况,来到自己clion的安装目录,并且进入到 bin
目录,因为启动文件在 bin 目录下。
cd first_ws/src1
catkin_create_pkg demo_cpp roscpp rospy rosmsg1
第一个参数`demo_cpp`是指创建的package名称,可以根据自己的实际需求去设定。
后面的参数`roscpp`,`rospy`,`rosmsg`是指当前创建的这个package需要提供哪些环境依赖。
`roscpp`是对c++的一种依赖,有了它就可以用c++开发ros程序。
`rospy`是对python的一种依赖,有了它就可以用python开发ros程序。
`rosmsg`是Node间通讯的消息协议依赖,有了它就可以让节点间进行消息通讯。
**注意:通常在开发过程中,这三个依赖都是必备的。**
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
cd first_ws
source devel/setup.bash
1
2
cd ~/clion/bin
./clion.sh
1
2
英次
- 粉丝: 19
- 资源: 306
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0