这么理解集群控制器，能行！
简介：当我们尝试去理解 K8S 集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。
这是因为控制器有很多，具体实现大相径庭；且控制器的实现用到了一些较为晦涩的
机制，不易理解。但是，我们又不能绕过控制器，因为它是集群的“大脑”。
当我们尝试去理解 K8S 集群工作原理的时候，控制器肯定是一个难点。这是因
为控制器有很多，具体实现大相径庭；且控制器的实现用到了一些较为晦涩的机制，
不易理解。但是，我们又不能绕过控制器，因为它是集群的“大脑”。今天这篇文章，
我们通过分析一个简易冰箱的设计过程，来深入理解集群控制器的产生，功能以及实
现方法。
大图
下图是 K8S 集群的核心组件，包括数据库 etcd，调度器 scheduler，集群入口
APIServer，控制器 Controller，服务代理 kube-proxy 以及直接管理具体业务容
器的 kubelet。这些组件逻辑上可以被分为三个部分：核心组件 etc 数据库，对 etcd
进行直接操作的入口组件 APIServer，以及其他组件。这里的“其他组件”之所以
可以被划分为一类，是因为它们都可以被看做是集群的控制器。
理论篇
