【SRS-需求规格说明书1】是针对一个简易机器人项目的文档，主要目的是详细说明该机器人的功能和业务需求。此文档引用了《机器人开发手册》和《SRS-需求规格说明书模板》，并且由一个名为“欢乐斗地组”的软件工程课程组负责编写，团队成员各自承担不同的工作内容，如用户界面设计、数据分析、文档管理和功能需求分析。
1. **范围**：
- **项目概述**：这部分将详细介绍项目的基本信息，包括项目的目标、预期成果以及它在机器人开发中的位置。这有助于确保所有团队成员对项目有统一的理解。
- **文档概述**：描述文档的目的、读者群体以及文档的组成结构，以便读者能够快速定位所需信息。
- **术语和缩略词**：列出项目中可能用到的专业术语和缩写，以便理解和沟通。
- **引用文档**：列出参考的文献资料，为需求分析提供依据。
2. **业务需求**：
- **业务需求分析**：这部分深入研究项目的业务背景，识别关键业务问题和期望的解决方案，为功能需求的定义提供基础。
- **业务功能**：详细阐述机器人应实现的业务功能，包括但不限于目标检测、物体抓取等，这些功能需满足特定的业务场景。
3. **功能需求**：
- **用户描述**：明确不同类型的用户，如使用者、机器人管理员和机器人本身，它们的需求和期望。这有助于确保设计的用户友好性和适应性。
- **机器人管理员**：可能需要管理机器人的设置、监控其运行状态以及执行维护任务。
- **机器人**：描述机器人的操作行为，如目标识别、路径规划和物体抓取等自动化功能。
- **用例模型**：通过用例图来表示各个角色与系统之间的交互，以可视化的方式展示功能需求。
在文档的版本变更历史中，可以看到团队成员对文档的迭代改进过程，包括错误修正、功能需求模型的添加和完善数据需求部分。
总结来说，这个SRS文档旨在详细描述简易机器人的需求，从业务和功能两个层面出发，确保所有参与者都理解项目目标，并为后续的设计和开发工作提供清晰的指南。通过分工明确，团队成员可以协同工作，逐步推进项目的实施。此外，文档的版本控制确保了信息的准确性和一致性。
