2019年北京科技大学大学生工程训练综合能力竞赛规则说明1
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2022-08-08
22:30:27
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工程训练竞赛规则说明
一、比赛任务说明
制作一款全自动物料投放小车，需要实现自动循迹、物料放置、OLED 中文
显示等功能，比赛规则如下：
比赛时两组同时进行，比赛队员发车前将两个物料（大小为 30mm*30mm*30mm
立方体,重量约 50g）放置在小车上，位置自定。
小车从两个出发区通过巡线依次到达各自的物料投放区（小车投影与投放区
有重合部分即算进入投放区），分别进行物料投放，物料第一落点必须全部在投
放区内算作放置成功），依次投放完两个物料后，继续巡线到达终点（车头越过
终点线即可）,并在 OLED 显示屏上显示出“任务完成”中文字样，即算完成比赛。
二、评分细则
小车对地投影不得超过 250mm*250mm，高度不超过 200mm，若超出尺寸则不
得参赛。
小车到达第一个物料投放区域得 10 分，完成第一个物料投放得 10 分，到达
第二个物料投放区得 10 分，完成第二个物料投放得 10 分，到达终点,OLED 显示
器显示出“任务完成”字样得 10 分。记录比赛总得分与时间，规定时间内未完
成比赛按 3 分钟计算，得分不变。得分不同，分高者胜出；得分相同，时间短者
胜出。若得分相同且时间都为 3 分钟，则重赛。
比赛过程中若出现未巡线或出现其他违规情况，则必须回到出发区重新放置
物料并发车，得分清零，且不停表，比赛时间内不限重新发车次数，比赛时长暂
定 3 分钟。然后两组交换出发区，再次进行比赛，成绩取两次中较好者。
三、比赛地图
比赛地图底部为 2400m*1200m 的白色广告布材料，地面黑线线宽度为 15mm，
出发区尺寸为 250mm*250mm，第一投放区尺寸为 500mm*250mm(长*宽)，第二投放
区尺寸为 150mm*150mm。具体比赛场地尺寸见下图（真实尺寸以实际搭建场地为
准）。浅红色区域为出发区，浅黄色区域为第一物料投放区，浅蓝色区域为第二
物料投放区。
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