目前,AR 光学所广泛采用的三个技术路径分别有:传统同轴光路、波导和自由曲面。尽管
著名的 Magic Leap 公司提出他们实现了“光场显示”,但其基本技术途径仍然是波导显示,
因此还是难以避免波导显示固有的弊端(关于“光场显示”,我们会在以后的文章里详细说
明)。由于其在成像效果、成本和量产性等方面的优势,自由曲面 AR 光学已经被国内外研
发 AR 眼镜的企业,如联想、悉见、爱普生、亮风台、Meta、ODG、骁龙等公司所采用,
并成为目前能量产销售的 AR 产品的核心部件。可见,自由曲面 AR 光学对 AR 行业的发展
起到了至关重要的作用。
其实,自由曲面是目前光学最前沿的设计理论和方法,不仅在 AR 方面,在其他光学设计方
面也发挥了巨大的作用。
第一章 自由曲面的发展
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球面光学系统
球面是最被广泛采用的光学表面,在球面光学系统中,光学表面可以看作从某个固定半径的
球面上截取的一部分,表面上各点处曲率相等。
球面光学系统被广泛应用的原因之一是其有着最简单明确的几何构造。只需用到三角函数的
有关知识,经过几何推导和傍轴近似,我们便不难推得理想光学系统的一般理论,使得对于
点、线、面而言,光学系统的物像之间都有明确的共轭关系。这项工作由高斯在 1841 年完
成,因此理想光学系统理论又被称作“高斯光学”。
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