51单片机中断系统1

51单片机中断系统是微控制器处理外部和内部事件的重要机制，它允许单片机在执行主任务的同时，能够及时响应突发事件，提高系统的实时性和效率。中断系统由中断源、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP以及相关的控制寄存器如TMOD和TCON组成。 中断源是指触发中断的事件，51单片机有五个中断源：INT0（外部中断0）、T0（定时器/计数器0）、INT1（外部中断1）、T1（定时器/计数器1）和串行口中断（TX/RX）。这些中断源有不同的中断级别，INT0是最高优先级，T2（定时器/计数器2）是最低优先级。 中断允许寄存器IE用于开启或关闭中断。全局中断允许位EA是控制所有中断是否启用的关键，当EA=1时，所有中断可以被接受，而EA=0则关闭所有中断。每个中断源都有自己的允许位，如ET0、ET1、EX0、EX1和ET2，设置为1表示允许该中断，0则禁止。 中断优先级寄存器IP用于设定中断的优先级。PS、PT1、PX1、PT0和PX0分别控制串行口、定时器1、外部中断1、定时器0和外部中断0的优先级，设为1表示高优先级，0表示低优先级。 TMOD寄存器是定时器/计数器的工作模式选择寄存器。通过M1和M0两位可以设定四种工作模式：方式0（13位定时器/计数器），方式1（16位定时器/计数器），方式2（8位初值自动重装的8位定时器/计数器）和方式3（仅适用于T0，分两个8位计数器，T1停止工作）。 TCON寄存器是定时器/控制器控制寄存器，包含定时器溢出标志TF1和TF0，以及运行控制位TR1和TR0。TF1和TF0在定时器溢出时由硬件自动置1，并触发中断请求。TR1和TR0用于启动或停止定时器1和定时器0。此外，还有中断请求标志位IE1和IT1，以及IE0和IT0，它们与外部中断有关。 在实际应用中，为了使用中断，我们需要进行以下步骤： 1. 初始化中断源，比如设置定时器的初值。 2. 写入中断允许寄存器IE，开启所需的中断。 3. 根据需求，可能还需要设置中断优先级寄存器IP。 4. 启动定时器或外部中断，例如设置TR0或TR1为1。 中断服务程序应设计得简洁高效，处理完中断事件后，通常需要清除中断标志位，以防止重复中断。在51单片机中，定时器的溢出标志位如TF0和TF1，如果使用中断方式，一般由硬件自动清零，但在查询方式下，需要软件手动清除。 51单片机的中断系统是其处理并发事件的核心，通过合理配置和使用中断，可以实现灵活、高效的程序设计，适应各种实时性要求高的应用场景。