GroundTruth is m-by-1 cell, m = number of traffic light instances.
Each cell is n-by-7 array: (x,y,width,height,frame_idx,instance_id,label)
Label:
GAL: 1
GAR: 2
GAF: 3
GC: 4
RAL: 5
RC: 6
交通信号灯数据集，已经按帧标注和整理，可以直接使用作为训练数据集
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2023-02-03
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交通信号灯数据集，已经按帧标注和整理，可以直接使用作为训练数据集 （931个子文件） 
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