史陶比尔机器人

### 史陶比尔机器人插件（Addon）安装指南 #### 一、插件（Addon）简介 在工业自动化领域，史陶比尔机器人凭借其卓越的性能和技术优势备受青睐。为了进一步提升机器人的功能性和灵活性，史陶比尔提供了多种插件（Addon），这些插件能够扩展机器人系统的功能范围，满足更为复杂的应用需求。 **插件（Addon）** 是一种机器人指令扩展包，旨在丰富史陶比尔机器人的函数指令集。它们可以安装在CS8C控制器或PC电脑中，并且通常是免费提供的。 #### 二、系统（System）、模拟器（Emulator）与插件（Addon）的关系 - **系统（System）**：指安装在CS8C控制器上的机器人操作系统。 - **模拟器（Emulator）**：指安装在PC电脑上的机器人操作系统，主要用于SRS2013编程环境。 - **插件（Addon）**：为机器人指令提供扩展功能的软件包，可以安装在CS8C控制器或PC电脑上。 随着史陶比尔机器人控制器版本的不断更新，系统（System）、模拟器（Emulator）以及插件（Addon）都会同步升级，确保软件的兼容性和功能的一致性。 #### 三、插件（Addon）类型 目前，史陶比尔提供了六种不同的插件，分别是： - **Expansion** - **Motion** - **Recorder** - **Relbo** - **Remote** - **Velocity** 这些插件针对不同应用场景进行了优化设计，例如，**Expansion** 插件可用于扩展机器人的运动控制能力；**Motion** 插件则专注于提高机器人的运动精度和速度等。 #### 四、安装插件（Addon） **步骤一：** 在控制面板查看当前系统版本与CPU型号。这一步非常重要，因为插件需要与特定的系统版本和CPU型号相匹配。通常，可以在控制器面板—>控制器配置—>版本信息中找到这些信息。 **步骤二：** 解压缩插件包。以**expansion**插件为例，插件包名称（如**expansion.7.8-7.8.3**）表明了此插件兼容的控制器版本范围（s7.8到s7.8.3）。 **步骤三：** 打开解压后的文件夹，根据控制器的CPU型号选择相应的文件夹。例如，对于MM1型CPU（即MM01），应打开**CPU_MM1**文件夹，并找到**expansion.o** 文件。 **步骤四：** 使用FTP客户端软件（如Ftpsurfer）将**expansion.o**文件上传至控制器的**usr/app**文件夹内。如果没有**app**文件夹，则需新建一个。 **步骤五：** 仔细检查所上传的插件版本是否与控制器系统版本及CPU型号匹配。这是因为插件属于系统级文件，如果使用了不兼容的版本，可能会导致系统崩溃。 **步骤六：** 重启控制器，并在重启后通过控制器面板—>控制器配置—>版本信息确认插件是否安装成功。通常，编程时带有“$”符号的指令表示这些指令来源于插件（Addon）。 #### 五、给SRS2013模拟器添加插件 对于SRS2013模拟器，插件的安装步骤与CS8C控制器类似，但需要注意的是，由于模拟器运行在PC上，因此需要确保插件与PC端的操作系统兼容。 - **步骤一：** 同样需要确认当前使用的模拟器版本。 - **步骤二：** 下载并解压缩对应版本的插件包。 - **步骤三：** 将插件文件放置在指定的目录下，例如SRS2013的安装目录。 - **步骤四：** 重启SRS2013模拟器，确认插件已正确安装。 通过上述步骤，用户可以顺利地为史陶比尔机器人安装和配置所需的插件（Addon），从而实现更多高级功能和定制化操作，极大地提高了生产效率和应用灵活性。