(2) 扭矩限制
當控制模式 C0-00 (OPM)=0x0001 時，以參數 T2-08 (TLP)與 T2-09 (TLN)作為
正/負向電流限制，單位為額定電流值 T2-04_05 (OLC32)之百分比。
註 1：當 T2-08 (TLP)或 T2-09 (TLN)設置超過最大電流限制 T2-00_01 (PKC32)
時，電流命令最大值將自動限制為 T2-00_01 (PKC32)。
當控制模式 C0-00 (OPM)=0x000A 時，使用外部類比電壓輸入 EX-AI-02 作為電
流限制，相關參數包括 C1-04 (ATS)與 C1-06 (ATL)。請參考 4.4 節電流控制參
數詳細說明。
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