51.1 姿态检测 1. 基本认识 在飞行器中,飞行姿态是非常重要的参数,见图 51-1,以飞机自身的中心建立坐标系, 当飞机绕坐标轴旋转的时候,会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。 图 51-1 表示飞机姿态的偏航角、横滚角及俯仰角 假如我们知道飞机初始时是左上角的状态,只要想办法测量出基于原始状态的三个姿 态角的变化量,再进行叠加,就可以获知它的实时姿态了。 2. 坐标系 抽象来说,姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。
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