任务通知模拟消息邮箱实验-ce 6810配置手册

17.7 任务通知模拟消息邮箱实验 任务通知也可用来向任务发送数据，但是相对于用队列发送消息，任务通知向任务发送消 息会受到很多限制！ 1、只能发送 32 位的数据值。 2、消息被保存为任务的任务通知值，而且一次只能保存一个任务通知值，相当于队列长度 为 1。 因此说任务通知可以模拟一个轻量级的消息邮箱而不是轻量级的消息队列。任务通知值就 是消息邮箱的值。 发送数据可以使用函数 xTaskNotify()或者 xTaskNotifyFromISR()，函数的参数 eAction 设置 eSetValueWithOverwrite 或 者 eSetValueWithoutOverwrite 。 如 果 参 数 eAction 为 eSetValueWithOverwrite 的话不管接收任务的通知值是否已经被处理，这个通知值都会被更新。 参数 eAction 为 eSetValueWithoutOverwrite 的话如果上一个任务通知值话还没有被处理，那么新 的任务通知值就不会更新。如果要读取任务通知值的话就使用函数 xTaskNotifyWait()。下面通 过一个实验来演示一下任务通知是如何用作消息邮箱。