分析函数-ce 6810配置手册

承的问题，而中断不属于任务，没法处理中断优先级继承。大家可以参考第十三章分析函数 xQueueGenericSendFromISR()的过程来分析 xQueueGiveFromISR()。 14.2.5 获取信号量 获取信号量也有两个函数，如表 14.2.5.1 所示： 函数 描述 xSemaphoreTake() 任务级获取信号量函数 xSemaphoreTakeFromISR() 中断级获取信号量函数 表 14.2.5.1 获取信号量 同释放信号量的 API 函数一样，不管是二值信号量、计数型信号量还是互斥信号量，它们 都使用表 14.2.5.1 中的函数获取信号量 1、函数 xSemaphoreTake() 此函数用于获取二值信号量、计数型信号量或互斥信号量，此函数是一个宏，真正获取信 号量的过程是由函数 xQueueGenericReceive ()来完成的，函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xBlockTime) 参数：