19.2 空闲任务钩子函数详解 19.2.1 钩子函数 FreeRTOS 中有多个钩子函数,钩子函数类似回调函数,当某个功能(函数)执行的时候就会 调用钩子函数,至于钩子函数的具体内容那就由用户来编写。如果不需要使用钩子函数的话就 什么也不用管,钩子函数是一个可选功能,可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数,可选的 钩子函数如表 19.2.1.1 所示:
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