队列创建-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试

13.3 队列创建 13.3.1 函数原型 在使用队列之前必须先创建队列，有两种创建队列的方法，一种是静态的，使用函数 xQueueCreateStatic()；另一个是动态的，使用函数 xQueueCreate()。这两个函数本质上都是宏， 真正完成队列创建的函数是 xQueueGenericCreate()和 xQueueGenericCreateStatic()，这两个函数 在文件 queue.c 中有定义，这四个函数的原型如下。 1、函数 xQueueCreate() 此函数本质上是一个宏，用来动态创建队列，此宏最终调用的是函数 xQueueGenericCreate()， 函数原型如下： QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize) 参数： uxQueueLength： 要创建的队列的队列长度，这里是队列的项目数。 uxItemSize： 队列中每个项目(消息)的长度，单位为字节 返回值： 其他值： 队列创捷成功以后返回的队列句柄！ NULL: 队列创建失败。 2、函数 xQueueCreateStatic() 此函数也是用于创建队列的，但是使用的静态方法创建队列，队列所需要的内存由用户自 行分配，此函数本质上也是一个宏，此宏最终调用的是函数 xQueueGenericCreateStatic()，函数 原型如下： QueueHandle_t xQueueCreateStatic(UBaseType_t uxQueueLength,