自动重启-安川伺服驱动说明书.

基本功能 7.10 自动重启 驱动功能 312 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 7.10 自动重启 自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答 故障，重新启动电机。 如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启”功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。 相关内容也请参见通过驱动接通电源 (页 818)。 说明 自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。 存在电源电压后， 5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。 警告 参数设置错误时电机的自动重启 p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。 此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电。 请勿进入电机的工作范围。