(2) 简易选择
使用者依据实际运转要求的容许频度，依据空载容许频度，来选择适当的回生电阻。其
中空载容许频度，是以运转速度从 0r/min 到额定转速，再由额定转速到 0r/min 时，伺服
电机在加速与减速过程，连续运转下最大操作的频度。其空载容许频度如下表所列，下
表的数据为伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度（times/min）。
伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度（times/min）
电机容量
对应的电机
600W 750W 900W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 2.0kW 3.0kW
06 07 09 10 15 20 20 30
ECMA□□C - 312 - 137 -
83
(F100)
-
ECMA□□E - - - 42 32
24
(F130)
10
(F180)
11
ECMA□□G 42 - 31 - - - - -
当伺服电机带有负载时，容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同。其计
算公式如下，其中 m 为负载／电机惯量比：
容许频度=
空载容许频度 额定转速
操作转速
（次/分）
以下提供外部回生电阻简易对照表。使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻。
下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度（times/min）。
伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度（times/min）
电机容量
建议回生电阻
ECMA□□C
100W 200W
400W
(F60)
400W
(F80)
750W 1.0kW 2.0kW
01 02 04 04 07 10 20
200W 80Ω 32793 6855 4380 1784 1074 458 273
400W 40Ω - - - - - 916 545
1kW 30Ω - - - - - - 1363
