机
械
原
理
武
汉
理
工
大
学
目录
• 第一章绪论
§1-1本课程研究的对象及内容
§l-2学习本课程的目的
§l-3如何进行本课程的学习
• 第二章平面机构的结构分析
§2-1机构结构分析的内容及目的
§2-2机构的组成
§2-3机构运动简图
§2-4机构具有确定运动的条件
§2-5平面机构自由度的计算
§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项
• 第三章平面机构的运动分析
§3-1机构运动分析概述
§3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
§3-3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
• 第四章 平面机构的力分析
§4-1机构力分析的目的和方法
§4-2构件惯性力的确定
• 第五章机械中的摩擦和机械效率
§5-1研究机械中摩擦的目的和研究内容
§5-2运动副中的摩擦
§5-3机械的效率
§5-4机械的自锁
• 第六章平面连杆机构及其设计
§6-1连杆机构及其传动特点
§6-2平面四杆机构的类型和应用
§6-3有关平面四杆机构的一些基本知识
§6-4 平面四杆机构的设计
• 第七章凸轮机构及其设计
§7-1凸轮机构的应用和分类
§7-2推杆的运动规律
§7-3凸轮轮廓曲线的设计
§7-4凸轮机构基本尺寸的确定
• 第八章齿轮机构及其设计
§8-1齿轮机构的应用及分类
§8-2齿轮的齿廓曲线
§8-3渐开线的形成及其特性
§8-4渐开线齿廓的啮合特性
§8-5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
§8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§8-7渐开线齿廓的切制
§8-8变位齿轮概述
§8-9变位齿轮传动
§8-10斜齿圆柱齿轮传动
§8-11蜗杆传动
§8-12圆锥齿轮传动
• 第九章轮系及其设计