液压支架控制技术培训
液压支架控制技术基础
1. 液压支架工作过程分析
升架、降架、移架和推镏
实际生产中,液压支架的四个基本动作的顺序,应根据回采工
艺的具体工序来确定。
2.1 液压支架立柱的工作阶段
液压支架立柱的一个完整的工作循环可分为四个阶段:
(1)初撑增阻阶段
(2)承载增阻阶段
(3)承载恒阻阶段
(4)降柱移架阶段
2 液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线
当顶梁接触顶板,立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后
,把操纵阀置于中间位置,液控单向阀关闭,从而立柱下腔的
液体被封闭,这就是支架的初撑阶段。
初撑力:初撑阶段终了时,立柱和支架对顶板产生的支撑
力。
立柱:
f
c
=πD
2
p
b
/4
支架:F
c
=nf
c
η
p
b
——
泵站的额定压力
η——
支撑效率,与架型有关。
(1)初撑增阻阶段:
支架初撑后,进入承载阶段。随着顶板的缓慢下沉,顶板对支
架的压力不断增加,但液体的压缩量极微,一般视为不可压缩。因
此立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高,液压支架受到弹性
压缩,并由于立柱缸壁的弹性变形而使之产生弹性扩张。
工作阻力:该阶段末了,支架和立柱呈现出的支撑力称为工作阻
力。
立柱:
f
z
=D
2
p
a
支架: F
Z
=
nf
z
η
p
a
——
安全阀的调定压力
(2)承载增阻阶段: