在本文中，我们将深入探讨如何将OpenSceneGraph (OSG) 嵌入到Qt框架中，以创建一个集成了3D图形渲染功能的桌面应用。这个过程涉及到Qt的QGLWidget类和OSG的场景管理能力。我们将遵循以下步骤进行讲解：
1. **了解Qt与OpenSceneGraph**
- **Qt** 是一个跨平台的应用程序开发框架，用于构建用户界面和应用程序，尤其在C++环境中。Qt 5.2.0是这个系列的一个稳定版本，提供了丰富的GUI组件和事件处理机制。
- **OpenSceneGraph (OSG)** 是一个高性能的3D图形库，基于OpenGL，用于实时渲染和交互式3D应用。OSG 3.2.0是一个支持多种特性和优化的版本。
2. **QGLWidget的使用**
- **QGLWidget** 是Qt中用于处理OpenGL渲染的基类。它提供了一个窗口环境，可以在其中初始化OpenGL上下文，并处理绘制事件。在将OSG与Qt结合时，我们会用QGLWidget作为OSG的画布。
3. **配置和设置**
- 在项目配置中，确保已经正确安装了Qt 5.2.0和OSG 3.2.0库。在编译器中链接这些库，以便在代码中调用它们的功能。
4. **创建QGLWidget子类**
- 创建一个新的QGLWidget子类，例如`osgViewerWidget`。在这个类中，我们需要覆盖`initializeGL()`和`paintGL()`方法，这两个方法分别用于初始化OpenGL环境和执行连续的渲染循环。
5. **初始化OSG**
- 在`initializeGL()`中，初始化OSG的视图、场景和渲染器。创建一个`osgViewer::Viewer`实例，然后设置其视口（使用QGLWidget的宽度和高度）。同时，确保设置正确的相机视角和位置。
6. **集成QPaintEvent**
- 重写`paintEvent(QPaintEvent *)`方法，使QGLWidget可以响应绘画事件。在这个方法中，调用`osgViewer::Viewer::frame()`来执行一次完整的OSG渲染周期。
7. **显示和更新**
- 当窗口大小改变时，需要更新OSG的视口设置。重写`resizeGL(int width, int height)`以适应新的窗口尺寸。
8. **处理键盘和鼠标事件**
- OSG提供了丰富的事件处理机制，可以捕捉键盘和鼠标输入。在`osgViewerWidget`中，可以添加自定义的事件处理器，通过`osgGA::EventQueue`和`osgGA::GraphicsContext::getWindowPointer()`获取Qt的窗口句柄，从而将Qt事件转换为OSG事件。
9. **示例代码（osgwithqt1）**
- `osgwithqt1`可能包含一个简单的实现示例，展示如何将OSG场景加载到QGLWidget中并进行交互。代码会展示如何创建和配置QGLWidget，以及如何在其中集成OSG的基本操作。
通过以上步骤，我们可以成功地在Qt 5.2.0中嵌入OSG 3.2.0，创建一个具有3D图形功能的应用程序。在实际开发中，可以进一步扩展这个基础，比如添加复杂的3D模型加载、动画、光照效果等，以满足更具体的需求。OSG和Qt的结合为开发3D图形应用提供了一种强大而灵活的方式。
