第六章主要探讨的是可编程控制器（PLC）的网络与通信技术。数据通信是核心话题，涉及数据信息的编码、格式以及位长要求，并通过特定的传输线路在不同设备之间进行传输。这些设备可能包括计算机、PLC或其他具有数据通信功能的装置。数据通信系统的主要目标是将地理位置分散的计算机、PLC等设备连接起来，高效地执行数据传输、信息交换和通信处理任务。
数据传输方式主要有三种：并行通信、串行通信、以及同步传输和异步传输。并行通信是指数据的各位同时发送或接收，而串行通信则是逐位传输。异步传输使用起止法确保收发同步，适用于低速通信，其速率以波特率表示。同步传输则依赖于同步字符和定时信号来保持发送端的同步，适合高速通信。在串行通信中，基带传输不进行信号调制，直接传输数据，而频带传输则需要将信号调制到某个频带上，常用于远距离传输，如调幅、调频和调相。
数据传输的方向性决定了通信方式的不同，包括单工、半双工和全双工。单工通信只能单向传输，半双工可以双向但不能同时，全双工则允许双向同时传输。传输介质如双绞线、同轴电缆和光缆各有优缺点，其中光缆利用光波传输，抗干扰性强且传输距离远。
串行通信接口标准在工业控制中广泛应用，RS232C、RS422/485是常见的接口类型。多路复用技术如频分多路复用（FDM）和时分多路复用（TDM）则能够在同一介质上同时传输多个信号，提高通信效率。FDM适用于模拟信号，通过划分不同频带来并行传输信号，而TDM则是在时间上分割信道，为每个信号分配时间片来交替传输。
总的来说，PLC的网络与通信涵盖了数据通信的基础概念、传输方式、介质选择、接口标准以及多路复用技术，这些知识对于理解和构建PLC控制系统至关重要。通过理解这些内容，可以更有效地设计和优化工业自动化系统中的数据通信网络。
