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第三章数控机床的进给伺服系统.pptx
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第三章 数控机床的进给
伺服系统
适用专业
:
机设
第一节 概述
第三章 数控机床的
进给伺服系统
第二节 步进伺服驱动控
制
第五节 典型伺服系统
第四节 数控机床的进
给传动部件
第三节 直流伺服驱动控制
第四节 交流伺服驱动
控制
第一节 概述
1.
调速范围要宽
2.
精度要高
3.
响应要快
4.
低速大转矩
5.
稳定性要好,可靠性要高。
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í
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进给驱动系统
用途和功能
主轴驱动系统
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ï
î
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电液伺服系统
动作原理
直流伺服驱动系统
电气驱动系统
交流伺服驱动系统
ì
ï
í
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î
开环系统
控制原理
半闭环系统
闭环系统
二.伺服驱动系统的分类
一.数控机床对伺服系统的要求
第一节 概述
2.
进给驱动与主轴驱动
3.
直流伺服驱动与交流伺服驱动
+
+
位置控制调
节器
速度控制
调节与驱动
检测与反馈
单元
位置控制单元
速度控制单元
-
-
电机
机械执行部件
CNC
插补
指令
实际
位置
反馈
实际
速度
反馈
C
、半闭环伺服系统
第二节 步进伺服驱动
控制
1.
步进电机的结构和工作原理
2.
步进电机的主要特性
1).
步距角和静态步距误差
步距角指步进电机定子绕组
通电状态每改变一次,转子转过
的角度。
步距角计算式为:
0
360
mzk
a
=
m
—
定子相数;
z—
转子齿数;
k—
拍数与相数的比例系数
一.步进电机
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