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第9章_伺服系统故障诊断.pptx
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第
9
章 伺服系统故障诊断
第一节 主轴驱动系
统
主轴驱动系统、故障形式、故障诊断
第二节 进给伺服系
统
进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断
第三节 位置检测装
置
检测装置的维护、位置检测的故障诊断
第四章 伺服系统
故障诊断
伺服:
工作台(电机)的运动速度和
距离完全按
CNC
的指令
行动
,准确无误
控制办法:
三环结构
位置环(外环):
输入
信号为
CNC
的指令和
位置检测器反馈的
位
置
信号
速度环(中环):
输
入信号为位置环的
输出和测速发电机经反
馈网
络处理信号
电流环(内环):
输
入信号为速度环
的输出信号和经电流互感
器得到
的电流信号
第四章 伺服系统
故障诊断
在三环系统中
,位置环的输出是速
度环的输入;速度
环的输出是电
流环的输入;电流
环的输出直接控
制功率变换单元,
这三个环的反馈信
号都是负反馈
第一节 主轴驱动
系统故障诊
断
一般主轴要求
:
速度大范围连续
可调、恒功率范围宽
伺服主轴要求:
有进给控制
和位置控制
主轴变速形式
:
电动机带齿轮换档(
降速、增大传动比
、增大
主轴转矩);电
动机通过同步齿带
或皮带驱动
主轴(恒功率、
机械传动简单)
第一节 主轴驱动系统
故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍
F
ANUC
公司主轴驱动
系统
主要采用交流主轴驱
动系统,有
S
、
H
、
P
三个系列(
1.5~3
7
1.5~22
3.7
~37
kW
)
主要特点:
1
)采用微处理控制技术
2
)主回路采用晶体管
PWM
逆变器
3
)具有主轴定向控制、数
字和模拟输入
第一节 主轴驱动系
统故障诊断
SIEMENS
公司主轴驱动系统
直流主轴电动机:
有
1GG5
、
1GF5
、
1
GL5
和
1GH5
四个系列及配
套的
6RA2
4
、
6R
A27
系列驱动装置
(晶闸管)
交流主轴电动机:
有
1PH
5
和
1P
H6
两个系列(
3~100
kW
)及配套的
6SC
650
、
6SC61
1A
系列的主轴驱动模块
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