3.7.1 HD 型液压控制
如果先导控制压力继续升高,伺服阀芯将进一步右移,
伺服阀 1 处于左位机能,液压马达工作压力油经伺服阀 1
进入变量缸无杆腔。
由于变量活塞 7 两端面积不相等,当两端都受压力油
作用时,变量活塞 7 将向左运动,固定在变量活塞上的反
馈杆 6 将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹
角减小,从而使液压马达排量减小。
同时,反馈杆 6 压缩反馈弹簧 5 ,迫使伺服阀 1 的阀
芯向左移动直到伺服阀 1 回到中位,变量缸无杆腔的油道
被封闭,液压马达停止变量将处于一个与先导控制压力相
对应的排量位置。这属于位移——力反馈,利用变量活塞
的位移,通过弹簧反馈使控制阀芯在力平衡条件下关闭阀
口,从而使变量活塞定位。