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模糊控制与模糊策略讲义课件.pptx
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模糊控制
与模糊决策
04/26/2022
1
^_^
模糊控制的基本思想
范
例
:
汽
车
停
在
拥
挤
的
停
车场
上
两
辆
车
之
间的
一个空 隙处
精
确
方
法
:
车
C
上
的
一
个
固
定
参
考
点
,
车
C
的
方
位
,
建
立
车
的
状
态
方
程和
运
动
方
程
;
临近
两
辆
车
为
约
束
,
停
着
的
车
之间
的
空
隙
为
允
许的
终端状态集合
。
缺点:约束多
,难于求解。
04/26/2022
2
^_^
汽
车
司
机
:
通
过
一
些
不
精
确
的
观
察
,
执
行
一
些不精确的控制
,达到准确停车
的目的。
控
制
论
的
创
始
人
维
纳
,
描
述
人
与
外
部
环
境
相
互
作
用
时
的
关
系
:
人
不
断
地
从
外
界
(
对
象
)
获
取
信
息
,
再
存
储
和
处
理
信
息
,
并
给
出
决
策
反
作
用
于
外
界
(
输
出
)
,
从
而
达
到
预
期
目
标
。
04/26/2022
3
^_^
人的控制行为
,遵循控制与反
馈控制的思想,
人的手动控制
决策可以用语言
描述,形成一系
列条件语句,
即控制规则,微
机程序可以实现
这些控制规则
,微机充当控制
器,微机取代人
对对象实现控
制。
描述控制规则
的条件语句中的
一些词,如“较
大”、
“稍小”、
“偏高”,等
,都具有一定的模
糊性。因
此用模糊集合
来描述这些条件
语句,组成模糊
控制器。
04/26/2022
4
^_^
模糊控制的基本原理
A/D
模糊控制器
D/A
执行机构
被控对象
传感器
计算控
制变量
模糊量
化处理
模糊控
制规则
模糊推
理
非模糊
化处理
04/26/2022
5
^_^
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