机械原理第7章其他常用机构.pptx

【万向联轴节】 万向联轴节是机械设备中常用的一种机构，主要用来连接两根不在同一直线上的轴，使它们能保持同步旋转。根据描述，它分为单万向联轴节和双万向联轴节。 1. 单万向联轴节：由主动轴、从动轴和十字头组成，通过转动副连接，可以允许两轴在一定角度下传递扭矩。在不同角度下，主动轴和从动轴的瞬时角速度比会变化，这个比值与两轴之间的夹角有关。当夹角为0°时，角速度比为1，表示无速比变化；当夹角为90°时，角速度比最大，此时扭矩传递效果最差；而在180°时，角速度比最小，但扭矩仍可传递。 2. 双万向联轴节：由两个单万向联轴节组成，通常用于需要更宽角度补偿的场合。为了确保动力有效传递，双万向联轴节需满足两个条件：一是主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角，二是中间轴两端的叉面应处于同一平面。这样可以保证主动轴和从动轴的角速度接近相等，减少传动误差。 【螺旋机构】 螺旋机构是一种常见的机械传动方式，由螺杆、螺母和机架构成。通常情况下，螺杆连续旋转，螺母沿轴向移动，从而实现直线运动到旋转运动的转换。螺旋机构的优点是可以提供大的减速比和力的增益，但缺点是效率相对较低。它广泛应用于螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置以及各种微调机构。 - 螺旋机构的运动分析涉及到螺距p和导程l的概念，螺距是相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离，导程是螺杆旋转一周螺母移动的距离。两者的关系是l=zp，其中z为螺纹头数。 - 在特定条件下，也可以让螺母旋转，螺杆轴向移动，形成反向传动，如微动螺旋机构和复式螺旋机构。微动螺旋机构常用于精密测量设备，如千分尺，而复式螺旋机构则用于快速靠近或离开的场景，如车辆或电杆拉线机构。 【棘轮机构】 棘轮机构是一种间歇运动机构，由主动摆杆、驱动棘爪和止动棘爪构成，分为外啮合式和内啮合式两种类型。棘轮机构的工作特点是主动摆杆驱动棘爪，使得棘轮在预定方向上进行周期性的转动，而止动棘爪则防止棘轮反向转动。单动式棘轮机构只允许棘轮在一个方向上转动，广泛应用在各种需要单向旋转的机械设备中，如输送带、钟表等。