时间序列分析是一种统计方法,专门用于分析和预测随时间变化的数据序列。这一领域的核心在于理解数据序列中的趋势、季节性、周期性和随机性成分。时间序列分析模型是这种分析的基础工具,主要包括自回归模型(AR)、滑动平均模型(MA)以及它们的组合——自回归滑动平均混合模型(ARMA)。
一、自回归模型 AR(p)
自回归模型 AR(p) 是一种描述时间序列自身依赖性的模型。假设时间序列 {Xt} 是一个零均值的实平稳序列,AR(p) 模型定义为当前值 Xt 与过去 p 期的值的线性组合,即:
Xt = φ1Xt-1 + φ2Xt-2 + ... + φpXt-p + at
这里的 φk 是自回归系数,at 是随机误差项,通常假设为白噪声序列,即它在任何两个不同时刻之间都是独立且具有相同分布的。AR(p) 模型的平稳性条件是所有自回归函数的根都在单位圆外,这意味着序列 {Xt} 是平稳的,不会随着时间推移而发生偏移。
二、滑动平均模型 MA(q)
滑动平均模型 MA(q) 描述的是当前值 Xt 与最近 q 个随机误差项的线性组合:
Xt = θ1at-1 + θ2at-2 + ... + θqat-q + at
其中,θk 是滑动平均系数,同样要求模型的根都在单位圆外,以确保序列的可逆性和平稳性。在 MA(q) 模型中,Xt 可以看作是白噪声序列 {at} 经过线性滤波器后的结果。
三、自回归滑动平均混合模型 ARMA(p, q)
ARMA(p, q) 模型结合了自回归和滑动平均模型的特点,表示为:
φ(B)Xt = θ(B)at
其中,φ(B) 和 θ(B) 分别代表自回归和滑动平均多项式,它们没有公共因子,且各自满足平稳性和可逆性条件。ARMA(p, q) 模型可以捕捉到时间序列中更复杂的依赖结构,例如短期的随机波动和长期的趋势。
时间序列分析模型的选择和参数估计通常通过观察数据的自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)来进行。这些函数可以帮助识别模型的阶数 p 和 q,以及模型参数 φk 和 θk。模型的检验则涉及残差的白噪声性检查,以验证模型是否充分拟合了数据。
在实际应用中,ARIMA(自回归整合滑动平均模型)进一步考虑了非平稳时间序列,通过差分操作使其转化为平稳序列,然后应用ARMA模型进行分析和预测。时间序列分析广泛应用于金融、经济、气象学、工程等领域,是理解和预测动态数据的重要工具。