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数控机床的伺服驱动系统研讨.pptx
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数控机床的伺服驱动系统研讨.pptx
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数控机床的伺
服驱动系统
第五章
数控机床的伺服驱动系统
5.1
概述
5.2
位置控制
5.3
主轴定向控制
5.4
伺服系统性能及参
数
5.5
全数字式伺服系统
5.6
经济型数控系统
5.7
标准型数控系统
5.8
典型
F
ANUC
数控系统介
绍
数控机床的伺服驱动系统
5.1
概述
伺服
(Ser
vo)
,本意为“服从”的含义。数控机床伺服系
统(
Servo
System
)通常是指进给伺服系统,它是数控
系统和机床机械传动部件间的联接环节,是数控机床的重要
组成部分,包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制方面
的内容,涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动
部件位置为控制量的自动控制系统,它根据数控系统插补运
算生成的位置指令,精确地变换为机床移动部件的位移,直
接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。
数控机床的伺服驱动系统
5.1.1
伺服系统的组成
伺服系统完成机床移动部件(如工作台;主轴或刀具进
给等)的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令,将插
补脉冲转换为机械位移。伺服系统的性能直接影响数控机床
的精度和工作台的速度等技术指标。
数控机床的伺服驱动系统
(
1
)高精度
由于数控机床的动作是由伺服电动机直接驱动的,为了
保证移动部件的定位精度,对进给伺服系统要求定位准确。
一般要求定位精度达到
0.01
~
0.001mm
;高档设备的定
位精度要求达到
0.1µm
以上。速度控制要求在负载变化时
有较强的抗扰动能力,以保证速度恒定。这样才能在轮廓加
工中保证有较好的加工精度。
5.1.2
数控机床对伺服系统的要求
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