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哈工大机械系统设计第四章.pptx
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第四章 传动系统设计
1
传动系统
:
将动力源
(
或
某个执行件
)
的
速度、力矩传
递
给执行件
(
或另一执行件
),使该执行件
具有
某种运动
和动力的功
能。
传
动系统
执行系统
动力系统
外联传动链
内联传动链
传动链
一、传动系统的类型
a
、
按驱动
机械系统的
动力源
分为:
电
动机驱动
、
内燃
机驱动
等,而
电动机驱动又有
交流异步电
动机
(
单、多
速
)
驱动,
直流并激电动机、
交流调速主轴电
动机驱动,
交、直流伺服
电动机驱动
,步进电动机驱
动等。
b
、
按动力
源驱动执行
件的数目
分为:
独立驱动
、
集中
驱动
和
联合驱
动
等。
c
、
按传动
装置
分为
:
机械
传动装置、液压
传动装置、
电气传动装置
以及上述装置的
组合。
机械传动装置
:输出速度不变
和
输出速度
可变
两类。
输出速度可变
:
分为
有级变速
和
无级变速
。
2
4.1
、传动系统的类型和组成
1.
无级变速传动系统
无级变速
是
指执行件的
转速
(
或速度
)
在一定的范围内
连续地变化
,
这样可以使
执行件获得最有利
的速度,能
在系统运转中
变速,也便
于实现自动化等。
依靠摩擦力来传
递转矩;
存在转速损失,
故不能用于调速
精度高的场
合;
变速范围小,通
常为
4
~
6
,少数可达
10
~
15
。
它的传动平稳
运动换向冲击小
易于实现直线运动
3
特点:
(1)
机械无级调速器:
(2)
液压无
级变速装置:
特点:
(3)
电气无级变速装置
有级
变速
:
在变速
范围
内不
能连
续地
变换
,属
于有级
变速
。
2.
有级变速传动系统
CA762
0
型液压多刀半自动车床
主传动系统及转速
图
4
传递
的功
率大
变速
范围
宽
传动
比准
确
工作
可靠
有转
速损
失
特
点:
3.
固定传动比的传动系统
如果机械系统的执
行件要求以某
一固定的
转速
(
速度
)
工作,则
连接动力源与
执行件的
传动系统属于
固定传动
比的传动系统
,即该系
统是由若干个
固定传动
比串联组成。
起重机传动系统简图
5
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