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AGV 技术及其在生产中的应用

1.1AGV 的概念

AGV 是自动导引运输车〔Automated Guided Vehicle〕的英文缩写，通常

也称为 AGV 小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路

径行驶，具有平安保护以及各种移载功能的运输车，AGV 属于轮式移动机器人

〔WMR――Wheeled Mobile Robot〕的畴。AGV 一般以电池为动力，目前也

有用非接触能量传输系统－－ CPS〔Contactless Power System〕为动力的。

地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地表达其自动性

和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是消耗大量人力、效率底下、频繁出错。

仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重

量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻

松完美的解决这一难题——不仅降低人力本钱、提高效率，还可以使工作环境更

加平安。

1.2 AGV 的开展状况

20 世纪 50 年代初，美国创造制造出世界上第一台自动导引车。 20 世纪 60

年代至 70 年代，AGV 小车受到美国工人阶级的抵抗，AGV 的开展在美国遭遇阻

开展时间短，技术较为落后。改革开放后随着经济的飞速开展，AGV 小车也迎来

了春天，物资处理研究所、清华大学、华中科技大学、交通大学、国防科技大学、

研究所都进展了 AGV 小车的研究。 1976 起重运输机械研究所是为了制造出我国

第一台电磁导引的 AGV 小车，让我国在 AGV 小车领域进入一个新阶段。1989 年，

邮政科学研究规划院制造了我国第一台双向无信电通信的 AGV。现在 AGV 小车的

批量生产已经在该院的到实现，到 1996 年，该院已经生产 AGV 小车 26 台。并

全部投入使用，且效果很好。

到目前为止，在 AGV 小车技术上取得革命性成功的是自动化所，他们能够实

现小车车体构造设计，运行路线自动化控制和导航，并且实现小车高度集成化系

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