无人机目标检测数据集介绍
1. 数据集基础信息
本数据集专为无人机视角下的目标检测任务设计,包含丰富的高空拍摄图像和详
细的分类标注,能够支持多场景、多任务的目标检测应用。
数据集类别:覆盖以下 9 种分类,涵盖无人机拍摄中常见的目标类型:
1. 船(Boat)
2. 建筑物(Buildings)
3. 汽车(Car)
4. 军事车辆(Military Vehicle)
5. 人(Person)
6. 飞机(Planes)
7. 树(Tree)
8. 卡车(Truck)
9. 水景(Waterscape)
数据集构成:
1. 训练集:538 张图片
2. 验证集:133 张图片
3. 测试集:86 张图片
标注内容:每张图片均附带精准目标框和类别标签,支持主流目标检测框
架(如 YOLO 等)。
图片来源:无人机高空拍摄的高清图像,涵盖不同地形、天气和光照条件。
2. 适用场景
本数据集可广泛应用于以下场景,适合企业、科研机构及开发者:
� 无人机巡逻与监控:应用于交通巡逻、边境监控和灾害监测等领域;
� 智能交通:用于无人机检测道路车辆、交通事故或拥堵情况;
� 军事与国防:支持军事目标的自动识别与跟踪;
� 环境监测:检测树木覆盖、水域变化等环境信息;
� 物流与运输:无人机识别目标物体(如卡车、船只),辅助物流配送与路径规划;
� 科研与教育:为目标检测算法研究提供高质量数据支持;
� 无人机导航与避障:结合目标检测实现无人机自主飞行与路径优化。