PID Wizard 中的给定－反馈设置.docx
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2020-01-15
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PID Wizard 中的给定－反馈设置
完成 PID Wizard 配置后，会为每个 PID 回路生成一个子程序 PIDx_INIT（x = 0 - 7）。在用户程序
中，必须使用 SM0.0 始终调用这个子程序才能实现 PID 功能。
下图是一个最简单的 PID 子程序调用程序段：
图 1. 调用 PID 子程序
其中：
PV_I： 过程反馈参数值的入口
Setpoint： 给定参数值的入口
Output： PID 调节器的输出值
在这里，给定、反馈的入口参数不是 PID 指令功能块所需要的 0.0 - 1.0 之间的实数，而可以是实际
的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I 可以是模拟量输入地址 AIW0，也可以是存储器地址
VW100 等；Setpoint 则往往来自 V 变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。
注意：
对于 PID 控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：
给定与反馈的物理意义一致
这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果
是温度，则给定也必须对应于温度。
给定与反馈的数值范围对应
如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈
直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。
如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以
反馈的数值范围的百分比数值。
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