目录
第一章 引言................................................................................................2
1.1 大赛介绍...............................................................................................2
1.2 系统设计框架介绍.................................................................................3
第二章 智能车机械结构调整与优化............................................................4
2.1 智能车参数要求....................................................................................4
2.2 智能车整体参数调校.............................................................................4
2.3 舵机安装...............................................................................................5
2.4 编码器安装...........................................................................................5
2.5 起跑线检测传感器安装.........................................................................6
2.6 智能车机械参数调节.............................................................................6
2.7 智能车静电防护..................................................................................10
第三章 硬件电路设计说明.........................................................................11
3.1 单片机最小系统模块...........................................................................11
3.2 传感器模块.........................................................................................12
传感器是电磁组小车最重要的模块之一，能够对变化的磁场信号作出灵敏
的检测，对道路状况的检测起着至关重要的作用。本系统根据 LC 谐振的原
理，选取 10MH 电感和 6.8NF 电容作为 LC 谐振电路，产生感应电流，再通过
滤波、放大、检波，然后将结果送入单片机 AD 进行相应的处理，以判断赛道
当前信息。如图 3.2.1 所示。...........................................................................12
..................................................................................................................12
..................................................................................................................13
3.3 舵机模块.............................................................................................14
3.4 电机模块.............................................................................................14
3.5 测速模块.............................................................................................15
3.6 人机交互模块......................................................................................15
第四章 智能车控制软件设计说明..............................................................15
第五章 系统调试.......................................................................................22
图 5.1.1.....................................................................................................23
第六章 车辆主要参数................................................................................23
第七章 总结..............................................................................................23
参考文献...................................................................................................24
附录：部分程序源代码.............................................................................24
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