Linux移植文档

Linux移植文档通常涉及将Linux操作系统适应特定硬件平台的过程，这对于嵌入式系统开发者而言是一项关键任务。在这个过程中，需要理解并处理多个层面的技术细节。以下是一些关于Linux移植的重要知识点： 1. **硬件平台理解**：Linux移植首先要求对目标硬件有深入的了解，包括处理器类型（如本例中的AT91SAM9260），内存架构，外设接口（如GPIO、UART、I2C、SPI等）以及存储设备（如闪存、SD卡）等。AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，常用于嵌入式应用。 2. **Bootloader**：移植前需要准备或修改Bootloader，如U-Boot，它负责初始化硬件，加载内核映像到内存，并启动Linux内核。Bootloader的配置和编译需要与目标硬件相匹配。 3. **内核配置**：在Linux源代码树中，通过`menuconfig`命令进行内核配置，选择与硬件相关的驱动程序和支持的功能。例如，针对AT91SAM9260，需要启用相应的中断控制器、串口、网络接口和存储控制器等驱动。 4. **编译内核**：根据配置，使用make命令编译Linux内核。这会产生一个适合目标硬件的内核映像（zImage或uImage）。 5. **根文件系统构建**：根文件系统包含运行Linux系统所需的用户空间程序和服务。可以使用BusyBox来创建最小化的根文件系统，或者使用Debian、Fedora等发行版的工具来制作更完整的根文件系统。 6. **设备树（Device Tree）**：对于ARM架构，设备树是描述硬件配置的二进制文件，它为内核提供了硬件信息。在AT91SAM9260的移植中，需要创建或调整设备树源文件（DTS）以正确描述板级资源。 7. **启动脚本和配置**：配置initramfs或直接使用根文件系统启动，调整bootcmd_script或bootargs以指定内存映射、根文件系统位置等启动参数。 8. **测试与调试**：移植完成后，通过串口或网络接口进行系统启动日志的查看，检查硬件驱动是否正常工作，系统功能是否完整。可能需要通过GDB进行内核调试，找出并修复问题。 9. **性能优化**：移植后，可能需要根据硬件特性进行性能优化，例如内存管理、调度策略、功耗控制等方面。 10. **持续更新与维护**：保持内核和软件库的更新，确保系统的安全性和兼容性。 以上是对“Linux移植文档”主题的详细解释，涵盖了一个完整的Linux系统移植流程的关键步骤和技术要点。实际操作中，还需要参考具体的硬件手册、Linux内核文档以及社区论坛的资源，以便于顺利完成移植工作。