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Rao-Blackwellized 型粒子滤波器

Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标,这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。
2011-11-17 上传大小:1.26MB
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评论 共2条

qq_21506541 垃圾就一个文本
2018-09-20
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wangwenw 可操作性较差,写的不通俗,还是没完全搞懂粒子滤波原理。
2018-01-30
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