CAN总线适配器

### CAN总线适配器知识点解析 #### 一、概述 **CAN总线适配器**是一种用于连接不同通信协议的设备，特别是用于连接RS232/RS485/RS422与CAN总线网络之间的智能通讯转换模块。这种适配器能够有效地延长通讯距离，并且扩展总线节点的数量，适用于多种应用场景。 #### 二、功能特点 - **通信协议转换**：支持RS232/RS485/RS422与CAN总线之间的双向转换。 - **小流量数据传输**：特别适合于CAN BUS的小流量数据传输需求，最高传输速率可达400帧/秒。 - **接口集成**：集成有1个独立的CAN接口和1个RS232或RS485或RS422接口。 - **应用领域广泛**：可用于CAN BUS实验室、工业控制、智能楼宇等众多领域。 - **便携式设计**：可通过串行电缆与PC机或其他设备连接，便于携带使用。 #### 三、性能和技术指标 - **支持的CAN协议版本**：兼容CAN2.0A和CAN2.0B标准，遵循ISO/IS11898接口规范。 - **网络拓扑结构**：支持线型、星型、树型等多种拓扑结构。 - **传输速率**：RS232/RS485/RS422支持1200至57600BPS，CAN总线支持5K至1MBPS。 - **传输介质**：采用屏蔽或非屏蔽双绞线作为物理层传输介质。 - **总线接口特性**：CAN总线接口采用光电隔离技术，隔离电压≥1000V。 - **最大总线长度与节点数量**： - RS232：点对点通讯，最长通讯距离70米。 - RS485/RS422：双绞线网络通讯方式，最多可接32个节点，最长通讯距离1200米。 - CAN：双绞线网络通讯方式，最多可接110个节点，最长通讯距离10公里。 - **外形尺寸与材料**：100mm×70mm×20mm，采用塑料外壳。 - **环境适应性**：工作温度范围0ºC-70ºC，相对湿度40%-60%RH，存储温度范围-55ºC-+85ºC。 - **供电要求**：工作电压范围7V-30VDC，功耗约为0.6W。 - **典型应用场景**：主要用于不同网络设备间的互联、网络的升级与扩展。 #### 四、使用说明 - **接口定义**： - DB9孔式插座定义：包含RX+、RX-、TXD、RXD、TX-、GND等引脚。 - 10PIN端子定义：包含V+、PSEN、V-、CANH、CANL等引脚。 - **通讯接口类型**： - RS232：三线制，包括RXD、TXD、GND。 - RS422：四线制，包括RX+、TX+、RX-、TX-。 - RS485：两线制，RX+和TX+短接后与RS485的A相连，RX-和TX-短接后与RS485的B相连。 - **供电电源接口**：提供V+、V-两个引脚，工作电压范围7V-30VDC。 - **CAN通讯接口**：包含CANH和CANL两个引脚。 - **终端匹配**：当适配器位于CAN总线终端时，需将CR端与CANL端短接。 - **指示灯说明**： - RUN（红）：模块工作状态指示灯，通电时亮。 - CTX（黄）：CAN通讯发送指示灯，发送数据时闪烁。 - CRX（绿）：CAN通讯接收指示灯，接收数据时闪烁。 - RTX（黄）：RS232/485/RS422通讯发送指示灯，发送数据时闪烁。 - RRX（绿）：RS232/485/RS422通讯接收指示灯，接收数据时闪烁。 - **跳线说明**：JP1跳线用于选择CAN总线接口芯片82C250的工作模式，高速或低速。 #### 五、参数配置 - **配置方式**：通过PC机的RS232口进行参数设置，所设置的参数会保存在EEPROM中，即使断电也不会丢失。 - **可配置参数**： - RS232/RS485/RS422的通信波特率，默认值为9600bps。 - CAN接口波特率，默认值为20Kbps。 - 验证码（ACR1-4）默认为0。 - 屏蔽码（AMR1-4）默认为FFH。 - **缺省设置**：当需要恢复出厂设置时，可以在模块断电状态下将INIT与GND短接，然后上电即可按缺省参数运行。 ### 小结 CAN总线适配器作为一种重要的通讯转换设备，在工业自动化、汽车电子等领域有着广泛的应用。通过对上述内容的了解，我们可以更加深入地掌握其基本原理、主要功能、技术指标以及使用方法等方面的知识。这对于正确使用该设备、提高系统的稳定性和可靠性具有重要意义。