modbus协议简介

Modbus协议是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行数据交换，尤其是智能仪表和控制器之间的通信。本文主要关注Modbus RTU协议，这是一种实时传输（RTU）模式，适用于RS-485串行通信。 1. **Modbus RTU协议简介** Modbus RTU是由Modicon公司创建的，它是一种主从架构的通信协议，现在已经成为国际智能化仪表通信的标准之一。RTU模式的数据帧紧凑，每8位数据由两个4位16进制字符组成，相比ASCII模式，RTU模式在相同速率下能提供更高的数据传输效率。Modbus RTU协议包含地址码、功能码、数据区和CRC校验码。 2. **Modbus通信格式** 数据帧结构包括： - 地址码：标识接收命令的设备。 - 功能码：指示要执行的操作，如读寄存器、写寄存器等。 - 数据区：实际传输的数据。 - 错误校验：16位CRC校验码用于检测传输错误。 3. **上下位机通信约定** 地址码通常为一字节，最多可连接256台设备。波特率需在主控台（上位机）和从设备（下位机）之间保持一致。通信双方按照预设的通信协议解析和执行命令。 4. **上位机通信软件设计** 上位机软件通常使用VB6.0或其他编程环境开发。在VB6.0中，可以使用Mscomm控件来简化串口编程。对于RS-485通信，需要RS-232/485转换器来连接PC。初始化程序设置包括串口号、波特率、校验方式等。命令的发送和接收需遵循Modbus RTU的帧格式，并进行CRC校验。 5. **初始化程序设计** 初始化阶段，要设置串口参数，如波特率、校验方式，并开辟缓冲区。例如，使用VB6.0代码可以设定串口1，设置波特率为2400，校验方式为无奇偶校验，8位数据，1位停止位。 6. **命令字发送** 命令发送应遵循Modbus RTU协议规定的帧格式，包括地址、功能码、数据和CRC。VB代码示例中，Tcommand数组用来存储命令字，地址和功能码会被指定并计算CRC校验码。 Modbus RTU协议通过RS-485总线提供了高效且可靠的通信方式，使得工业自动化设备间的通信变得简单。VB6.0的Mscomm控件为开发者提供了便捷的接口，用于构建上位机通信软件，实现与智能仪表的交互。了解并熟练掌握Modbus RTU协议及其编程方法，对于开发工业控制系统至关重要。