基于快速HOUGH变换的3D物体定位与方向检测的研究

基于快速变换算法, 提出能自动识别与定位物体并检测其方向的新方法与技术,同时, 讨论利用这一方法和技术所产生的速度限制及克服方法, 最后给出对工件识别与定位的实验结果