openWRT
2.1 openWRT初体验
(1)openWRT系统的定义和特点
OpenWrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件，常常被
用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP设备中。
OpenWrt支持各种处理器架构，无论是对ARM，X86，PowerPC或者MIPS都有很好的支持。
其多达3000多种软件包，囊括从工具链(toolchain)，到内核(linux kernel)，到软件包
(packages)，再到根文件系统(rootfs)整个体系，使得用户只需简单的一个make命令即可方便快
速地定制一个具有特定功能的嵌入式系统来制作固件。 其模块化设计也可以方便的移植各类功能
到OpenWrt下，加快开发速度。
(2) 搭建环境
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils zlib1g-dev libncurses5-dev gawk
(3) 从openWRT官网下载源码
mkdir openwrt
cd openwrt/
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk
(4) 配置编译openWRT系统
a、选择CPU型号
TargetSystem —> RalinkRT288x/RT3xxx
b、选择CPU子型号
Subtarget —> RT3x5x/RT5350basedboards
c、选择具体路由器型号
Targetprofile—>HAME-MPR-A2
(5) 烧写固件
U-boot已经提供了烧写程序的菜单：
Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.
You choosed 2 // 选择2，将固件烧写到Flash中
选择2以后，依次输入WIFI小车的IP、TFTP服务器的IP、固件名
2.2 添加Web界面
(1) Web界面介绍
与用户交互的界面，并向我们提供对设备实现快速设置的接口。
(2) 修改IP
(3) WAN、LAN
默认情况，网络端口4被设置为了WAN口，我们需要将网络端口4改为LAN口。
(4) 添加Web界面
(5) 设置登录密码
(6) Web界面简单使用
2.3 工作于AP、STA模式
(1) 工作于AP模式
(2) 工作于STA模式
