Kinco-K3软件手册（第五版）资源-CSDN文库

Kinco-K3

软件手册

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Kinco-K3 系列

小型一体化 PLC 软件手册

- 1 -

第一章欢迎使用 KincoBuilder..................................................................................................................... - 9 -

1.1 KincoBuilder 简介.................................................................................................................................. - 9 -

1.2 本书常用名词术语.................................................................................................................................... - 9 -

第二章 Kinco-K3 系列 PLC 编程基础 ......................................................................................................- 11 -

2.1 程序组织单元（POU，Programme Orgnization Unit） ..................................................................- 11 -

2.2 数据类型................................................................................................................................................ - 12 -

2.3 标识符.................................................................................................................................................... - 12 -

2.3.1

标识符的定义

.............................................................................................................................. - 12 -

2.3.2

标识符的使用

.............................................................................................................................. - 12 -

2.4 常量........................................................................................................................................................ - 13 -

2.5 变量........................................................................................................................................................ - 14 -

2.5.1

变量声明

...................................................................................................................................... - 14 -

2.5.2

在

KincoBuilder

中声明变量

...................................................................................................... - 14 -

2.5.3

变量的检验

.................................................................................................................................. - 15 -

2.6 Kinco-K3 的内存区域及寻址方式 ...................................................................................................... - 15 -

2.6.1

内存区域类型及其特性

................................................................................................................ - 15 -

2.6.2

内存区域的直接寻址

.................................................................................................................... - 16 -

2.6.3

内存区域的间接寻址

.................................................................................................................... - 21 -

2.6.4

内存区域的地址范围

.................................................................................................................... - 22 -

2.6.5

关于功能块以及功能块实例

........................................................................................................ - 23 -

2.6.6 FB

实例的命名及使用

................................................................................................................ - 25 -

2.6.7 FB

实例存储区的范围

................................................................................................................ - 26 -

第三章使用 KincoBuilder — 快速入门 .................................................................................................. - 27 -

3.1 系统需求.................................................................................................................................................. - 27 -

3.1.1

硬件需求

........................................................................................................................................ - 27 -

3.1.2

软件需求

........................................................................................................................................ - 27 -

3.2 KincoBuilder 安装与卸载.................................................................................................................... - 27 -

3.2.1

安装步骤详解

................................................................................................................................- 27 -

3.2.2

卸载步骤详解

................................................................................................................................- 30 -

Kinco-K3 系列

小型一体化 PLC 软件手册

- 2 -

3.3 启动和退出 KincoBuilder...................................................................................................................... - 30 -

3.3.1

启动

KincoBuilder ....................................................................................................................... - 30 -

3.3.2

退出

KincoBuilder ....................................................................................................................... - 30 -

3.4 KincoBuilder 界面总体介绍................................................................................................................ - 31 -

3.5 KincoBuilder 中应用程序的组织........................................................................................................ - 32 -

3.5.1

工程的组织结构

............................................................................................................................ - 32 -

3.5.2

工程的存储目录

............................................................................................................................ - 32 -

3.5.3

导入工程和导出工程

.................................................................................................................... - 33 -

3.6 CPU 中程序的执行............................................................................................................................... - 34 -

3.7 如何连接计算机与 Kinco-K3 .............................................................................................................. - 35 -

3.8 如何修改 CPU 的串行通讯参数？...................................................................................................... - 36 -

3.9 举例：建立一个工程的常见步骤 ........................................................................................................ - 37 -

第四章使用 KincoBuilder — 基本功能 .................................................................................................... - 42 -

4.1 KincoBuilder 软件设置........................................................................................................................ - 42 -

4.2 浮动窗口................................................................................................................................................ - 43 -

4.3 PLC 硬件配置....................................................................................................................................... - 43 -

4.3.1

如何进入硬件配置窗口？

............................................................................................................ - 44 -

4.3.2

添加、删除模块

............................................................................................................................ - 44 -

4.3.3

配置模块参数

................................................................................................................................- 44 -

4.4 初始化数据表.......................................................................................................................................... - 50 -

4.4.1

如何进入初始化数据表？

............................................................................................................ - 50 -

4.4.2

在表格单元中输入数据

................................................................................................................ - 50 -

4.4.3

定义初始化数据

............................................................................................................................ - 50 -

4.4.4

编辑初始化数据表

........................................................................................................................ - 51 -

4.5 全局变量表............................................................................................................................................ - 51 -

4.5.1

如何进入全局变量表？

................................................................................................................ - 52 -

4.5.2

声明全局变量

................................................................................................................................- 52 -

4.6 交叉索引表.............................................................................................................................................. - 53 -

4.6.1

如何进入交叉索引表？

................................................................................................................. - 53 -

4.6.2

在交叉索引表中进行操作

............................................................................................................. - 53 -

Kinco-K3 系列

小型一体化 PLC 软件手册

- 3 -

4.7 变量状态表.............................................................................................................................................. - 54 -

4.7.1

如何进入变量状态表？

................................................................................................................ - 54 -

4.7.2

监视变量的值

................................................................................................................................. - 55 -

4.7.3

关于强制功能

................................................................................................................................- 55 -

4.7.4

右键菜单

........................................................................................................................................ - 55 -

4.7.5

强制、取消强制

............................................................................................................................ - 56 -

4.8 密码保护................................................................................................................................................ - 56 -

4.8.1

保护等级

........................................................................................................................................ - 56 -

4.8.2

修改密码和保护等级

.................................................................................................................... - 56 -

4.8.3

忘记密码后的措施

........................................................................................................................ - 57 -

第五章使用 KincoBuilder — 编写用户程序 ............................................................................................ - 58 -

5.1 IL 编程................................................................................................................................................... - 58 -

5.1.1 IL

的背景

..................................................................................................................................... - 58 -

5.1.2 IL

的语法规定

............................................................................................................................. - 58 -

5.1.3 KincoBuilder

中的

编辑器

...................................................................................................... - 60 -

5.1.4 IL

程序转换为

程序

.............................................................................................................. - 63 -

5.1.5

调试和监视程序

.......................................................................................................................... - 63 -

5.2 LD 编程 ................................................................................................................................................. - 64 -

5.2.1 LD

的背景

.................................................................................................................................... - 64 -

5.2.2

网络

.............................................................................................................................................. - 64 -

5.2.3

标准化图形对象

.......................................................................................................................... - 65 -

5.2.4 KincoBuilder

中的

编辑器

.................................................................................................... - 66 -

5.2.5

监视和调试程序

.......................................................................................................................... - 72 -

第六章 Kinco-K3 系列 PLC 指令集 ........................................................................................................... - 74 -

6.1 综述.......................................................................................................................................................... - 74 -

6.2 位指令...................................................................................................................................................... - 75 -

6.2.1

标准触点

...................................................................................................................................... - 75 -

6.2.2

立即触点

...................................................................................................................................... - 78 -

6.2.3

普通输出

...................................................................................................................................... - 80 -

6.2.4

立即输出

...................................................................................................................................... - 81 -

6.2.5

置位与复位

.................................................................................................................................. - 83 -

6.2.6

立即置位与立即复位

.................................................................................................................. - 85 -

Kinco-K3 系列

小型一体化 PLC 软件手册

- 4 -

6.2.7

边沿检测

...................................................................................................................................... - 86 -

6.2.8 NCR

（取反）

.............................................................................................................................. - 88 -

6.2.9

双稳态触发器

.............................................................................................................................. - 89 -

6.2.10 ALT

（反转）

............................................................................................................................. - 92 -

6.2.11 NOP

（空操作）

........................................................................................................................ - 93 -

6.2.12

括号修饰符

................................................................................................................................- 94 -

6.3 赋值指令.................................................................................................................................................. - 96 -

6.3.1 MOVE

（赋值）

........................................................................................................................... - 96 -

6.3.2 BLKMOVE

（块传送）

............................................................................................................... - 98 -

6.3.3 FILL

（块赋值）

........................................................................................................................ - 100 -

6.3.4 SWAP

（交换）

.......................................................................................................................... - 102 -

6.4 比较指令................................................................................................................................................ - 104 -

6.4.1 GT

（大于）

............................................................................................................................... - 104 -

6.4.2 GE

（大于等于）

...................................................................................................................... - 106 -

6.4.3 EQ

（等于）

.............................................................................................................................. - 108 -

6.4.4 NE

（不等于）

............................................................................................................................- 110 -

6.4.5 LT

（小于）

................................................................................................................................- 112 -

6.4.6 LE

（小于等于）

........................................................................................................................- 114 -

6.5 逻辑运算.................................................................................................................................................- 116 -

6.5.1 NOT

（按位取反）

.....................................................................................................................- 116 -

6.5.2 AND

（按位与）

.........................................................................................................................- 118 -

6.5.3 ANDN

（按位与非）

................................................................................................................. - 120 -

6.5.4 OR

（按位或）

.......................................................................................................................... - 122 -

6.5.5 ORN

（按位或非）

.................................................................................................................... - 124 -

6.5.6 XOR

（按位异或）

.................................................................................................................... - 126 -

6.6 移位指令................................................................................................................................................ - 128 -

6.6.1 SHL

（左移）

............................................................................................................................. - 128 -

6.6.2 ROL

（循环左移）

.................................................................................................................... - 130 -

6.6.3 SHR

（右移）

............................................................................................................................ - 132 -

6.6.4 ROR

（循环右移）

.................................................................................................................... - 134 -

6.6.5 SHL_BLK

（位串左移）

........................................................................................................... - 136 -

6.6.6 SHR_BLK

（位串右移）

........................................................................................................... - 138 -

6.7 类型转换................................................................................................................................................ - 140 -

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