### Zigbee API接口函数知识点详解
#### 一、引言
**1.1 目的**
本文档旨在详细介绍Zigbee 2006接口函数的API，为开发者提供一个全面且深入的理解基础，帮助他们更好地掌握Zigbee技术的应用。
**1.2 范围**
本文档主要涵盖Zigbee协议栈中与应用相关的接口，特别是Z-Stack的API，这些API用于实现设备之间的通信以及网络管理功能。
**1.3 缩写词语**
- **Zigbee**: 一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗无线网络技术。
- **Z-Stack**: 由德州仪器开发的Zigbee协议栈实现。
- **API**: 应用程序编程接口(Application Programming Interface)，是软件之间交互的标准方法。
- **ZDO**: Zigbee设备对象(Zigbee Device Object)，Z-Stack中用于处理设备发现、配置等高层操作的部分。
- **AF**: 应用框架(Application Framework)，Z-Stack中的一个组件，负责管理应用程序与ZDO层之间的交互。
- **APS**: 应用支持子层(Application Support Sublayer)，负责封装和解封装应用层数据单元。
- **NWK**: 网络层(Network Layer)，负责路由选择和网络维护。
#### 二、层次概述
**2.1 ZDO层**
ZDO层负责处理Zigbee网络中的设备发现、设备配置以及网络维护等功能。它是Z-Stack的核心部分之一，通过一系列API来实现这些功能。
**2.2 AF层**
AF层位于ZDO层之上，负责管理和协调应用程序与ZDO层之间的交互。它提供了应用程序可以使用的API集合，以便于应用程序能够访问ZDO的功能。
**2.3 APS层**
APS层位于AF层之上，主要负责数据的封装和解封装，确保数据能够在网络层之间正确地传输。
**2.4 NWK层**
NWK层位于APS层之上，负责路由选择、网络维护以及确保数据在网络中可靠地传输。这一层是实现Zigbee网络的关键。
#### 三、应用程序编程接口
**3.1 ZigBee设备对象（ZDO）**
**3.1.1 概述**
ZDO是Z-Stack中最上层的实体，它提供了一系列的API供应用程序调用，以实现设备之间的发现、配置、管理等功能。
**3.1.2 ZDO网络启动**
- **ZDOInitDevice()**: 初始化Zigbee设备。这个函数是启动Zigbee设备的第一个步骤，用于初始化ZDO并设置一些基本参数。
**3.1.3 ZDO信息回调**
- **ZDO_RegisterForZDOMsg()**: 注册接收来自ZDO的消息。应用程序可以通过这个函数注册感兴趣的ZDO消息类型。
- **ZDO_RemoveRegisteredCB()**: 取消注册之前注册的ZDO消息回调。
**3.1.4 ZDO查询API**
- **ZDP_NwkAddrReq()**: 请求获取网络地址。这个API用于查询某个设备的网络地址。
- **ZDP_NWKAddrRsp()**: 网络地址响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回网络地址信息。
- **ZDP_IEEEAddrReq()**: 请求获取IEEE地址。这个API用于查询某个设备的IEEE地址。
- **ZDP_IEEEAddrRsp()**: IEEE地址响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回IEEE地址信息。
- **ZDP_NodeDescReq()**: 请求获取节点描述信息。这个API用于查询某个设备的节点描述信息。
- **ZDP_NodeDescMsg()**: 节点描述信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回节点描述信息。
- **ZDP_PowerDescReq()**: 请求获取电源描述信息。这个API用于查询某个设备的电源描述信息。
- **ZDP_PowerDescMsg()**: 电源描述信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回电源描述信息。
- **ZDP_SimpleDescReq()**: 请求获取简单描述信息。这个API用于查询某个设备的简单描述信息。
- **ZDP_SimpleDescRsp()**: 简单描述信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回简单描述信息。
- **ZDP_ComplexDescReq()**: 请求获取复杂描述信息。这个API用于查询某个设备的复杂描述信息。
- **ZDP_ActiveEPIFReq()**: 请求获取活动端点信息。这个API用于查询某个设备的活动端点信息。
- **ZDP_ActiveEPIFRsp()**: 活动端点信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回活动端点信息。
- **ZDP_MatchDescReq()**: 请求匹配描述信息。这个API用于查询符合特定描述信息的设备。
- **ZDP_MatchDescRsp()**: 匹配描述信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回匹配描述信息。
- **ZDP_UserDescSet()**: 设置用户描述信息。这个API用于设置用户的描述信息。
- **ZDP_UserDescConf()**: 用户描述信息确认。当请求被处理后，ZDO将通过此API确认用户描述信息。
- **ZDP_UserDescReq()**: 请求获取用户描述信息。这个API用于查询用户的描述信息。
- **ZDP_UserDescRsp()**: 用户描述信息响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回用户描述信息。
- **ZDP_EndDeviceAnnce()**: 设备公告。这个API用于设备在网络中进行自我介绍。
- **ZDP_ServerDiscReq()**: 请求服务器发现。这个API用于查询网络中的服务器信息。
- **ZDP_ServerDiscRsp()**: 服务器发现响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回服务器信息。
**3.1.5 ZDO绑定API**
- **ZDP_EndDeviceBindReq()**: 请求绑定设备。这个API用于建立两个设备之间的绑定关系。
- **ZDP_EndDeviceBindRsp()**: 绑定设备响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回绑定结果。
- **ZDP_BindReq()**: 请求绑定。这个API用于建立两个设备之间的绑定关系。
- **ZDP_BindRsp()**: 绑定响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回绑定结果。
- **ZDP_UnbindReq()**: 请求解除绑定。这个API用于解除两个设备之间的绑定关系。
- **ZDP_UnbindRsp()**: 解除绑定响应。当请求被处理后，ZDO将通过此API返回解除绑定的结果。
**3.1.6 ZDO管理API**
- **ZDP_MgmtNwkDiscReq()**: 请求网络发现。这个API用于启动网络发现过程，寻找附近的Zigbee设备。
以上就是Zigbee 2006接口函数的API讲解的主要内容。通过这些API，开发人员可以构建出功能丰富的Zigbee应用，实现设备之间的有效通信和网络管理。
