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2021 年全国大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（1）11 月 4 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高
职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。
（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。
（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身
份的有效证件（如学生证）随时备查。
（4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。
（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计
制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参
赛队取消评审资格。
（6）11 月 7 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
智能送药小车（F 题）
【本科组】
一 任务
设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。
院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有
居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、
2 号）如图 1 所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8 号）测试时随机
设定。
工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向
病房），手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约 200g 药品一次性装载到送
药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信
息自动识别、寻径将药品送到指定病房（车头投影在门口区域内），点亮红色指
示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始
返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色
指示灯。
二 要求
1．基本要求
（1）单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。要求运送和返回
时间均小于 20s，超时扣分。
