2
图
图 1 没有操作系统和有操作系统的函数执行过程 .................................................................... 3
图 2 ARM7 工作模式 .......................................................................................................................... 6
图 3 ARM7 工作模式与寄存器 ......................................................................................................... 7
图 4 ARM7 CPSR 寄存器结构 ........................................................................................................... 8
图 5 ARM7 芯片模式位 .................................................................................................................... 8
图 6 MOV 指令的机器码格式 ......................................................................................................... 11
图 7 栈的 4 种类型 ......................................................................................................................... 14
图 8 B 指令的机器码格式 ............................................................................................................. 17
图 9 AAPCS 关于 ARM 寄存器的定义 ............................................................................................ 20
图 10 Wanlix 文件结构 ................................................................................................................. 24
图 11 Wanlix 文件调用关系 ......................................................................................................... 25
图 12 任务切换过程 ...................................................................................................................... 27
图 13 寄存器组在内存中的结构 .................................................................................................. 30
图 14 寄存器组在栈中的位置 ...................................................................................................... 31
图 15 系统栈和任务栈 .................................................................................................................. 31
图 16 两个任务交替执行 .............................................................................................................. 35
图 17 TCB 在栈中的位置 ............................................................................................................... 37
图 18 可创建任意多个任务的运行结果 ..................................................................................... 42
图 19 使用 根任务作为用户入口的运行结果 ............................................................................. 44
图 20 十字路口 交通红绿灯示意图 ............................................................................................. 45
图 21 十字路口运行状态切换图 .................................................................................................. 46
图 22 十字路口主流程图 .............................................................................................................. 47
图 23 十字路口任务流程图 .......................................................................................................... 48
图 24 十字路口红绿灯演示 .......................................................................................................... 49
图 25 Keil 中生成 map 文件的选项 ............................................................................................ 52
图 26 Keil 中生成库文件的选项 ................................................................................................. 53
图 27 不使用库文件和使用库文件 Keil 工程对比 .................................................................. 54
图 28 Mindows 文件调用关系 ....................................................................................................... 57
图 29 任务状态转换关系图 .......................................................................................................... 59
图 30 ready 表与任务的关联关系图 .......................................................................................... 59
图 31 空链表 ................................................................................................................................... 60
图 32 拥有 1 个子节点的链表 ...................................................................................................... 60
图 33 拥有 2 个子节点的链表 ...................................................................................................... 60
图 34 拥有多个子节点的链表 ...................................................................................................... 60
图 35 ready 表链表根节点与标志的对应关系图 ...................................................................... 61
图 36 ready 表 256 级标志分级方法 .......................................................................................... 64
图 37 Mindows 任务调度流程 ....................................................................................................... 71
图 38 4.2 节测试任务执行过程 ................................................................................................... 76
图 39 tick 中断调度任务的结果 ................................................................................................. 77
图 40 delay 表结构 ........................................................................................................................ 78
图 41 delay 表操作流程图 ........................................................................................................... 79
图 42 任务 delay 时间 .................................................................................................................. 79
