MWC是MultiWii Copter的缩写,是通用的开源固件。此固件的原创作者是法国Alex,他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件,MWC固件是用Arduino IDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力,现在MWC已经相当成熟,可以支持广泛的外围设备及飞行模式。
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